AGV小车与货淋快速卷帘门联动感应方案

美高工业门·智联未来——高效·洁净·无缝协同


一、场景还原:美高快速卷帘门在西门子工厂的智能联动

AGV小车沿预设轨道运行至美高快速卷帘门前,触发感应信号→门体0.5秒内自动开启→AGV通过后门体关闭→AGV进入货淋室完成洁净吹淋→货淋结束,第二道门开启→AGV驶离后门体自动关闭,全程无人干预,实现洁净-装卸-转运全流程自动化

AGV小车与货淋快速卷帘门联动感应方案插图

二、联动功能技术解析

1. AGV小车与美高快速卷帘门的交互
  • 信号传输机制
    • AGV搭载5G/WiFi 6通信模块,实时发送位置信号至美高门控系统;
    • 门体配备工业级PLC控制器,响应延迟≤50ms,确保精准启闭。
  • 感应方式
    • UWB精准定位:识别AGV进入3米感应区,预启动门体;
    • 地磁感应:嵌入式地磁线圈检测金属物体,适配无信号AGV车型。
AGV小车与货淋快速卷帘门联动感应方案插图1
2. 美高快速卷帘门与货淋室的互锁逻辑
  • 双门互锁设计
    • 通过RS485或Profinet协议与货淋室控制系统联动,两门物理互锁,禁止同时开启;
    • 货淋期间门体强制锁定,吹淋达标后释放开门指令。
  • 智能联动流程
    • AGV进入货淋室→首道门关闭→启动FFU高效过滤风机(风速≥25m/s)→吹淋20秒→第二道门开启→AGV驶离。

三、美高解决方案核心参数

项目参数详情
品牌型号美高MEGA-DOOR AGV联动定制款
启闭速度0.5-2.5m/s(可编程调速)
日运行频次标准款1000次/天,高耐款5000次/天
密封等级ISO Class 5()
通讯协议支持Modbus TCP
安全防护三维红外光幕+底边气囊+防撞雷达三重保护

功能亮点

  1. 多接口兼容:预留12路DI/DO接口,兼容AGV、机械臂、MES系统;
  2. 洁净保障:拉链式密封+抗菌PVC门帘,阻隔微粒与微生物;
  3. 军工级耐久:门帘抗拉强度≥8000N/5cm,电机100万次启闭免维护。
AGV小车与货淋快速卷帘门联动感应方案插图2

四、美高服务优势

  • 定制开发:根据AGV导航类型(磁条/激光/SLAM)匹配最佳感应方案;
  • 48小时调试:工程师完成与AGV、货淋系统联调;
  • 节能回报:相比传统门体,联动系统可降低能耗40%

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